Kinematika

Kinematika je dio mehanike u kojem se proučavaju zakoni kretanja tačke i tijela pri čemu se ne uzimaju u obzir sile kao uzročnik promjene stanja kretanja. Drugim riječima, kinematika proučava geometriju kretanja tačke ili tijela u toku vremena. Kinematika se može podijeliti na:

  • Kinematika tačke
  • Kinematika tijela
    • Elementarna kretanja tijela (translacija i rotacija)
    • Ravno kretanje tijela
    • Sferno kretanje tijela
    • Opći slučaj kretanja tijela u prostoru
    • Složeno kretanje tačke
    • Složeno kretanje tijela
Dinamika

Osnovne veličine u kinematici su dužina [L] sa osnovnom jedinicom 1 metar, i vrijeme [T] sa osnovnom jedinicom 1 sekunda. 

Osnovne jednačineUredi

Relativno kretanjeUredi

 

Rotirajući sistemUredi

 

Gdje je r(t) radijus-vektor, tj. zakon puta; X,Y,Z nepomični koordinatni sistem; x,y,z je rotirajući koordinatni sistem; dok je ω brzina rotacije ili ugaona brzina.

Kinematičke konstanteUredi

Kotrljanje bez klizanjaUredi

 

Zupčanici i diskovi (bez klizanja)Uredi

 
 

Gdje je r oznaka za radius, z za broj zubaca na zupčaniku, a ω je ugaona brzina.

Također pogledajteUredi