Kinematika

Kinematika je dio mehanike u kojem se proučavaju zakoni kretanja tačke i tijela pri čemu se ne uzimaju u obzir sile kao uzročnik promjene stanja kretanja. Drugim riječima, kinematika proučava geometriju kretanja tačke ili tijela u toku vremena. Kinematika se može podijeliti na:

• Kinematika tačke
• Kinematika tijela
  • Elementarna kretanja tijela (translacija i rotacija)
  • Ravno kretanje tijela
  • Sferno kretanje tijela
  • Opći slučaj kretanja tijela u prostoru
  • Složeno kretanje tačke
  • Složeno kretanje tijela

Osnovne veličine u kinematici su dužina [L] sa osnovnom jedinicom 1 metar, i vrijeme [T] sa osnovnom jedinicom 1 sekunda. 

Osnovne jednačine

Relativno kretanje

$\mathbf {} r_{A/O}=r_{B/O}+r_{A/B}$

Rotirajući sistem

${\frac {dr(t)}{dt}}|_{X,Y,Z}={\frac {dr(t)}{dt}}|_{x,y,z}+\omega \times r(t)$

Gdje je r(t) radijus-vektor, tj. zakon puta; X,Y,Z nepomični koordinatni sistem; x,y,z je rotirajući koordinatni sistem; dok je ω brzina rotacije ili ugaona brzina.

Kinematičke konstante

Kotrljanje bez klizanja

$v_{G}(t)=\omega \times r_{G/O}$

Zupčanici i diskovi (bez klizanja)

$\mathbf {} r_{1}\omega _{1}=r_{2}\omega _{2}$ $\mathbf {} z_{1}\omega _{1}=z_{2}\omega _{2}$

Gdje je r oznaka za radius, z za broj zubaca na zupčaniku, a ω je ugaona brzina.

Također pogledajte

• Ubrzanje
• Klasična mehanika
• Dinamika
• Keplerovi zakoni
• Kretanje
• Statika
• Brzina