Kognitivna robotika
Kognitivna robotika[1] ili kognitivna tehnologija je podpolje robotike koje se bavi obdarivanjem robota inteligentnim ponašanjem dajući mu arhitekturu obrade koja će mu omogućiti da uči i razmišlja o tome kako se ponašati kao odgovor na složene ciljeve u složenom svijetu. Kognitivna robotika se može smatrati inženjerskom granom utjelovljene kognitivne nauke i utjelovljene ugrađene kognicije, koja se sastoji od robotske automatizacije procesa, umjetne inteligencije, strojnog učenja, dubokog učenja, optičkog prepoznavanja znakova, obrade slika, procesa integracije softvera i analize sistema.
Dok su tradicionalni pristupi kognitivnog modeliranja pretpostavljali sheme simboličkog kodiranja kao sredstvo za prikazivanje svijeta, prevođenje svijeta u ove vrste simboličkih reprezentacija pokazalo se problematičnim, ako ne i neodrživim. Percepcija i djelovanje i pojam simboličkog predstavljanja su stoga ključna pitanja kojima se treba baviti u kognitivnoj robotici.
Inteligentni robot je robot iz treće generacije, koji je u stanju da interpretira informacije o varijacijama u položaju radnih predmeta i o promjenama u okolini, te da im prilagodi svoje djelovanje bez intervencije operatera.
Inteligentni robot ima dvije značajne karakteristike:
- moć učenja
- moć adaptacije
Na osnovu ove dvije karakteristike možemo reći da je inteligentni robot autonoman.
Također pogledajte
urediReference
uredi- ^ "Cognitive Robotics - IEEE Robotics and Automation Society - IEEE Robotics and Automation Society". www.ieee-ras.org. Pristupljeno 8. 9. 2024.