Robot

Robot zavarivač

Robot je mašina - posebno ona koju može programirati računar - sposobna da automatski izvrši složeni niz akcija.[1] Roboti mogu biti vođeni od strane eksternog kontrolnog uređaja, ili kontrole mogu biti ugrađene u robotu. Roboti se mogu konstruisati nalik linijama ljudskog oblika, ali većina su robota mašine dizajnirane za obavljanje zadataka bez obzira na njihovu estetiku.

Robot se definiše na različite načine:

  • Elektronski "šetač" ili "pješak".
  • Sistem koji kombinuje senzorski podsistem s mehaničkim podsistemom da bi obavio unaprijed definisani zadatak.
  • Računarski upravljiv i osnažen mehanički sistem.

Funkcije robota su primarno izvršavanje određenih realnih operacija. Roboti se dijele po različitim kriterijima.

Podjela robota prema stepenu samostalnostiUredi

  • Industrijski roboti (kreću se u skupu diskretnih lokacija)
  • Autonomni roboti (interakcija s okruženjem)

Podjela industrijskih robota po načinu upravljanjaUredi

  • Sekvencom ograničeni roboti
  • Roboti s upravljanjem od tačke do tačke
  • Roboti s upravljanjem kontinuirano po putanji
  • Inteligentni roboti (treća generacija robota)

Podjela robota na osnovu konfiguracijeUredi

  • Pravougaona konfiguracija
  • Cilindrična konfiguracija
  • Sferna konfiguracija
  • SCARA robot (bazira se na dva paralelna obrta)
  • Rotacijeske konfiguracije
  • Kartezijanski roboti

Generacije robotaUredi

Prvi robotUredi

Historičari nauke označavaju Abū al-'Iz Ibn Ismā'īl ibn al-Razāz al-Jazarī-ja kao "oca robotike", s obzirom na to da je napravio prvi automatski uređaj te vrste 1204. godine.

Također pogledajteUredi

Vanjski linkoviUredi

  1. ^ Definition of 'robot'. Oxford English Dictionary. Retrieved November 27, 2016.