Robot je mašina - posebno ona koju može programirati računar - sposobna da automatski izvrši složeni niz akcija.[1] Roboti mogu biti vođeni od strane eksternog kontrolnog uređaja, ili kontrole mogu biti ugrađene u robotu. Roboti se mogu konstruisati nalik linijama ljudskog oblika, ali većina su robota mašine dizajnirane za obavljanje zadataka bez obzira na njihovu estetiku.

Robot zavarivač

Robot se definiše na različite načine:

  • Elektronski "šetač" ili "pješak".
  • Sistem koji kombinuje senzorski podsistem s mehaničkim podsistemom da bi obavio unaprijed definisani zadatak.
  • Računarski upravljiv i osnažen mehanički sistem.

Funkcije robota su primarno izvršavanje određenih realnih operacija. Roboti se dijele po različitim kriterijima.

Podjela robota prema stepenu samostalnosti uredi

  • Industrijski roboti (kreću se u skupu diskretnih lokacija)
  • Autonomni roboti (interakcija s okruženjem)

Podjela industrijskih robota po načinu upravljanja uredi

  • Sekvencom ograničeni roboti
  • Roboti s upravljanjem od tačke do tačke
  • Roboti s upravljanjem kontinuirano po putanji
  • Inteligentni roboti (treća generacija robota)

Podjela robota na osnovu konfiguracije uredi

  • Pravougaona konfiguracija
  • Cilindrična konfiguracija
  • Sferna konfiguracija
  • SCARA robot (bazira se na dva paralelna obrta)
  • Rotacijeske konfiguracije
  • Kartezijanski roboti

Generacije robota uredi

Prvi robot uredi

Historičari nauke označavaju Abū al-'Iz Ibn Ismā'īl ibn al-Razāz al-Jazarī-ja kao "oca robotike", s obzirom na to da je napravio prvi automatski uređaj te vrste 1204. godine.[2]

Također pogledajte uredi

Izvori uredi

  • Al-Arshani, Sarah (29 Nov 2021). "Researchers behind the world's first living robot have found a way to make it reproduce — by shaping it like Pac-Man". Business Insider.
  • See this humanoid robot artist sketch drawings from sight (CNN, Video, 2019)
  • Margolius, Ivan. 'The Robot of Prague', Newsletter, The Friends of Czech Heritage no. 17, Autumn 2017, pp. 3 – 6. https://czechfriends.net/images/RobotsMargoliusJul2017.pdf
  • Glaser, Horst Albert and Rossbach, Sabine: The Artificial Human, Frankfurt/M., Bern, New York 2011 "A Tragical History"
  • Gutkind, L. (2006). Almost Human: Making Robots Think. New York: W. W. Norton & Company, Inc.
  • Craig, J.J. (2005). Introduction to Robotics, Pearson Prentice Hall. Upper Saddle River, NJ.
  • Tsai, L. W. (1999). Robot Analysis. Wiley. New York.
  • Sotheby's New York. The Tin Toy Robot Collection of Matt Wyse (1996)
  • DeLanda, Manuel. War in the Age of Intelligent Machines. 1991. Swerve. New York.
  • Needham, Joseph (1986). Science and Civilization in China: Volume 2. Taipei: Caves Books Ltd.
  • Cheney, Margaret [1989:123] (1981). Tesla, Man Out of Time. Dorset Press. New York. ISBN 0-88029-419-1
  • Čapek, Karel (1920). R.U.R., Aventinum, Prague.
  • TechCast Article Series, Jason Rupinski and Richard Mix, "Public Attitudes to Androids: Robot Gender, Tasks, & Pricing"

Reference uredi

  1. ^ Definition of 'robot'. Oxford English Dictionary. Retrieved November 27, 2016.
  2. ^ "Ismail al-Jazari, the Muslim inventor whom some call the 'Father of Robotics'". History (jezik: engleski). 30. 7. 2020. Pristupljeno 4. 7. 2023.

Vanjski linkovi uredi