Vojtanovići (Voitanovići, Gojtanovići) srednjovjekovna vlastela sa područja župe Dračevice. Voitanovići su bili vazali vojvode Sandalja Hranića i njegovog nasljednika Stjepana Vukčića iz roda Kosače.

Prvi poznati među njima je Brajak Voitanović, pomenut 1378. Augusta 1419. Dubrovčani primaju za svoje građane braću Vukca i Radosava Voitanovića. Braća obećavaju da će biti vjerni prijatelji i da će činiti svako dobro Dubrovniku, ukoliko to neće biti nasuprot interesima njihovog seniora Sandalja Hranića. Radosava Voitanovića nalazimo i septembra 1430. Pribilježeno je da je vratio dug Gleđu Radosaliću u iznosu od 5 perpera i 4 groša. Njegovi nasljednici su Bogdan, Sanko i Obrad pomenuti 1451. Uz njih je pomenut i Radič Voitanović, vjerovatno Radosavov brat, sa svojim sinom Radonjom.

Vukac Gojtanović sa područja Dračevice pomenut je 1431. i 1436. Njegov sin je Nikša Vukčić Voitanović pomenut 1428. i 1434.