Prvi prototip je prvi put poletio 4. maja 1959. a pokretao ga je klipni motor snage 254 kW. Prvi Turbo Porter je prvi put poletio 1961. a pokretao ga je turboprop motor. Na Turbo Porteru je 1963. provedeno uanprijeđenja motora koji je mu je povećalo snagu na sadašnjih 410 kW.
U SAD-u, PC-6 je licencno proizvodio Fairchild Hiller. U službi USAF-a dobio je oznaku AU-23A Peacemaker a u službi američke kopnene vojskeUV-20 Chiricahua. PC-6 je poznat po svojim iznimnim STOL mogućnostima na bilo kojoj vrsti terena.[1]