Servomotor (ili servo motor ) je rotacioni aktuator ili linearni aktuator koji omogućava preciznu kontrolu ugaone ili linearne pozicije, brzine i ubrzanja.[1] Sastoji se od odgovarajućeg motora spojenog na senzor za povratnu informaciju o položaju. Također zahtijeva relativno sofisticiran kontroler, često namjenski modul dizajniran posebno za upotrebu sa servomotorima.

Industrijski servomotor
Sivo/zeleni cilindar je DC motor tipa četke. Crni dio na dnu sadrži planetarni reduktor, a crni objekt na vrhu motora je optički rotacijski enkoder za povratnu informaciju o položaju. Ovo je pokretač upravljanja velikog robotskog vozila.
Industrijski servomotori i mjenjači, sa standardiziranim prirubničkim montažama radi zamjenjivosti

Servomotori nisu posebna klasa motora, iako se termin servomotor često koristi za označavanje motora pogodnog za upotrebu u upravljačkom sistemu zatvorene petlje.

Servomotori se koriste u aplikacijama kao što su robotika, CNC mašine i automatizovana proizvodnja.

Reference

uredi
  1. ^ Sawicz, Darren. "Hobby Servo Fundamentals" (PDF). Arhivirano (PDF) s originala, 7. 9. 2012. Pristupljeno 12. 10. 2012.

Vanjski linkovi

uredi