Razlika između verzija stranice "Euklidski vektor"

[nepregledana izmjena][nepregledana izmjena]
Uklonjeni sadržaj Dodani sadržaj
EmxBot (razgovor | doprinosi)
m Bot: ispravka HTML koda i wiki sintakse
Red 8:
 
== Operacije nad vektorima ==
Nad vektorima, kao i svim ostalim elemetima analitičke matematike, se mogu uvesti aritmetičke operacije. Pri tome se vektor predstavlja kao uređena n-torka skalara koji pripadaju nekom polju -{K}-. Na primjer:<br /><br />
 
<math>a = (a_1,a_2,a_3,...,a_n)</math>, <math>a_i \in K</math>, <math>i = 1, ... ,n</math><br /><br />
 
Je jedan -{n}--dimenzionalni vektor nad poljem -{K}-. Pojam -{n}--dimenzionalni dolazi od činjenice da je vektor definisan pomoću -{n}- skalara. Prostor ovih vektora se još naziva <math>K^n</math>, a skalari koji čine vektor zajedno sa informacijom o njihovoj poziciji u uređenoj -{n}--torki koordinate vekrora. Na primjer <math>a_1</math> je prva koordinata vektora, <math>a_2</math> je druga koordinata vektora itd.
Red 17:
 
=== Intenzitet vektora ===
Intenzitet vektora se u euklidovoj geometriji definiše kao kvadratni korijen zbira kvadrata njegovih koordinata.<br /><br />
 
<math>\overrightarrow{a} = (a_1,a_2,...,a_n) \in K^n</math><br />
<math>|a| = \sqrt{{\sum_{i=1}^n {a_i}^2}} = \sqrt{a_1^2 + a_2^2 + ... + a_n^2}</math><br /><br />
 
=== Množenje vektora skalarom ===
Množenje vektora <math>\overrightarrow{a} \in K^n</math> nekim skalarom <math>\alpha \in K</math> je definisano kao množenje svake koordinate tog vektora tim skalarom. Ova operacija je [[komutativnost|komutativna]].<br /><br />
 
<math>\alpha \cdot \overrightarrow{a}</math> = <math>\alpha \cdot (a_1,a_2,a_3,...,a_n)</math> = <math>(\alpha \cdot a_1,\alpha \cdot a_2,...,\alpha \cdot a_n).</math>
Red 32:
 
Uzmimo dva vektora <math>a, b \in K^n\,</math>:
<br /><br />
<math>\overrightarrow{a} = (a_1,...,a_n)</math><br />
<math>\overrightarrow{b} = (b_1, ... ,b_n)</math><br /><br />
 
Njihovo sabiranje se u principu definiše kao sabiranje komponenti sa istim indeksima.
<br /><br />
<math>+: (K^n,K^n) \rightarrow K^n\,</math><br />
<math>\overrightarrow{c} = \overrightarrow{a}+\overrightarrow{b}</math>, <br />
<math>c_i = a_i + b_i\,</math>, gde je <math>i=1,...,n\,</math><br /><br />
 
Pri čemu će vektor -{''c''}- biti iz prostora <math>K^n\,</math>. '''Oduzimanje''' vektora bi se vršilo po sličnom principu:<br /><br />
 
<math>\overrightarrow{c} = \overrightarrow{a} + (-\overrightarrow{b})</math><br /><br />
 
Pri čemu <math>-\overrightarrow{b} = (-b_1,-b_2,...,-b_n)</math>.
 
=== Skalarno množenje vektora ===
Slično sabiranju, skalarno množenje vektora se definiše kao zbir proizvoda svih parova koordinata dva vektora, koja imaju iste indekse. Ovaj zbir i proizvod se preuzimaju iz polja -{K}-. Razlika u odnosu na sabiranje je to što je rezultat skalarnog proizvoda dva vektora iz <math>K^n</math> u stvari jedan skalar iz -{K}-. Konkretno za dva vektora -{''a''}- i -{''b''}- iz <math>K^n</math> bi proizvod -{''k''}- izgledao ovako:<br /><br />
 
<math>\cdot : (K^n,K^n) \rightarrow K</math><br />
<math>k = \overrightarrow{a} \cdot \overrightarrow{b}</math>, <math>k \in K</math><br />
<math>k = \sum_{k=1}^n {a_i \cdot b_i}</math>, gde je <math>i=1,...,n</math><br /><br />
 
Ovdje treba primijetiti da je skalarni proizvod vektora takođe jednak<br /><br />
 
<math>k = \overrightarrow{a} \cdot \overrightarrow{b} = |a|\cdot|b| \cdot \cos \omega</math>,
<br /><br />
pri čemu je <math>\omega</math> ugao između -{''a''}- i -{''b''}-.<br /><br />
Ovo zapravo znači i:<br /><br />
 
<math>\overrightarrow{a} \cdot \overrightarrow{b} = 0 \Rightarrow \overrightarrow{a} \bot \overrightarrow{b}</math><br /><br />
 
To jest da su dva vektora normalni, ako im je skalarni proizvod jednak nuli.
 
=== Vektorski proizvod ===
Još jedan tip proizvoda karakterestičan za trodimenzionalne euklidske prostore (<math>E^3\,</math>) je '''vektorski proizvod'''. Definiše se na sljedeći način:<br /><br />
 
<math>\overrightarrow{a} , \overrightarrow{b} \in E^3</math><br />
<math>\overrightarrow{a} \times \overrightarrow{b} = \begin{vmatrix} \overrightarrow{i} & \overrightarrow{j} & \overrightarrow{k} \\ a_1 & a_2 & a_3 \\ b_1 & b_2 & b_3 \end{vmatrix} =</math> <math>\overrightarrow{i} (a_2 b_3-a_3 b_2) - \overrightarrow{j} (a_1 b_3-a_3 b_1) + \overrightarrow{k} (a_1 b_2 - a_2 b_1)=</math> <math>\begin{pmatrix} a_2 b_3-a_3 b_2 \\ a_3 b_1 - a_1 b_3 \\ a_1 b_2 - a_2 b_1 \end{pmatrix}</math><br /><br />
Jer su <math>\overrightarrow{i}=(1,0,0)</math>, <math>\overrightarrow{j}=(0,1,0)</math> i <math>\overrightarrow{k}=(0,0,1)</math> vektori kanonske baze <math>E^3\,</math>.<br /><br />
 
Kod vektorskog proizvoda je bitno primijetiti sljedeće osobine:
 
<math>\overrightarrow{a} \times \overrightarrow{b} \bot \overrightarrow{a}, \overrightarrow{b}</math>, tj. vektorski proizvod dva vektora je normalan na njih same.<br />
<math>|\overrightarrow{a} \times \overrightarrow{b}| = |a||b|\sin \omega</math>, gde je <math>\omega</math> ugao između ova dva vektora. Ovo zapravo znači da je intenzitet vektorskog proizvoda dva vektora jednak površini paralelograma koga čine ovi vektori.<br />
<math>\overrightarrow{a} \times \overrightarrow{b} = - (\overrightarrow{b} \times \overrightarrow{a})</math>, tj. vektorski proizvod nije komutativan.<br />
<math>(\alpha \cdot \overrightarrow{a}) \times \overrightarrow{b} = \alpha (\overrightarrow{a} \times \overrightarrow{b})</math>, gde je <math>\alpha \in E</math>. Tj. vektorski proizvod se lijepo ponaša prema množenju skalarom slijeva.
 
=== Mješoviti proizvod ===
Mješoviti proizvod vektora je trinarna matematička operacija koja uređenu trojku vektora iz <math>E^3</math> preslikava u skalar iz -{E}-. Zapisuje se sa <math>[\overrightarrow{a},\overrightarrow{b},\overrightarrow{c}]</math>. A po definiciji je:<br /><br />
 
<math>[\overrightarrow{a},\overrightarrow{b},\overrightarrow{c}] = (\overrightarrow{a} \times \overrightarrow{b}) \cdot \overrightarrow{c} =</math> <math>\begin{vmatrix} a_1 & a_2 & a_3 \\ b_1 & b_2 & b_3 \\ c_1 & c_2 & c_3 \end{vmatrix}, </math> <math>\overrightarrow{a},\overrightarrow{b},\overrightarrow{c} \in E^3</math>
<br /><br />
Što znači da je vrijednost mješovitog proizvoda tri vektora jednaka zapremini paralelopipeda koga oni čine. Slijede neka osnovna svojstva mješovitog proizvoda:<br /><br />
* <math>[x,y,z] = -[y,x,z]</math>
* <math>[x,y,z] = [z,x,y] = [y,z,x]</math>