Mrtvo vrijeme

Kao mrtvo vrijeme (ili vrijeme transporta) je naziv iz teorije regluacije i automatizacije za vremensku razliku između promjene na ulazu sistema i odgovora na izlazu sistema. Mrtvo vrijeme može prouzrokovati nestabilan sistem, čim njegova vrijednost pređe određenu barijeru (obično preko 5 milisekundi).

ObjašnjenjaUredi

DefinicijeUredi

Zatvoreni kurgUredi

Moderne metode za stabilazaciju sistema uprkos mrtvom vremenuUredi

Metodama za stabilzaciju sistema se bave mnogi poznati univerziteti svijeta, a najnapredniji su Tehnički univerzitet u Minhenu te Univerzitet Japana u Tokiju[1].

Neke od metoda su:

Jedan od najvećih projekata na polju stabilnosti sistema uprkos mrtvom vremenu je telemanipulacija robota u Tokiju putem manipulatora u Minhenu putem interneta. Naučnici sa spomenutih univerziteta su uprkos mrtvom vremenu od gotov 300 milisekundi uspjeli stabilizovati sistem.

ReferenceUredi

  1. ^ "Arhivirana kopija" (PDF). Arhivirano s originala (PDF), 7. 3. 2016. Pristupljeno 1. 9. 2014. CS1 održavanje: nepreporučeni parametar (link) CS1 održavanje: arhivirana kopija u naslovu (link)