Hoenštaufovci (Hohenstaufen) njemačka srednjovjekovna vladarska porodica.

Porodica je dobila ime po zamku Štaufen koji je podigao sin viteza Fridriha von Burena u blizini Virtenberga. Hoenštaufovci su upravljali Njemačkom od 11. do 13. vijeka. Porodica se uzdigla u doba cara Henrika IV, a najveći uspon je doživjela za vladavine Fridrika I Barbarose (1152-1190). On je postao car Svetog Rimskog carstva Njemačke Narodnosti. Njegov sin Henrik VI, car Svetog Rimskog Carstva (1165-1197), proširio je granice hoenštaufovske teritorije brakom s Konstancijom od Hautevillea, nasljednicom Sicilijanskog kraljevstva. Smrću posljednjeg Hoenštaufovca 1288. ugasila se loza ove porodice.