Razlika između verzija stranice "Automatika"
| [nepregledana izmjena] | [nepregledana izmjena] |
Uklonjeni sadržaj Dodani sadržaj
mNo edit summary |
m Fizički sistem, blok, pobuda, odziv |
||
Red 14:
[[Automatizacija]] predstavlja nauku koja predstavlja sve mjere poduzete za prenos rada čovjeka na mašine, obično kroz tehnički napredak, pri čemu se smanjuje potreba za ljudskom prisutnosti pri radu tih mašina. Automatika se bavi automatizacijom svih tehnoloških procesa.
[[Automacija]] predstavlja disciplinu prenosa rada čovjeka na automate. Jedan od oblika visokoautomatizovanih sistema su [[Robot|roboti]], pa unutar ove susrećemo i poddisciplinu [[Robotika|robotizaciju]].
== Fizički sistem, blok, pobuda, odziv ==
'''Sistem''' predstavlja skup elemenata (komponenata) koji su međusobno povezani sa zajedničkim djelovanjem u cilju izvršavanja neke funkcije koja se ne bi mogla ostvariti pojedinačno. Svakom sistemu je svojstveno da ima određenu formu kretanja (promjenu u vremenu). Posebna forma kretanja čija je zajednička mjera energija naziva se ''fizička forma kretanja''. Objekte koji se bitno ispoljavaju po fizičkoj formi kretanja (energetskom stanju) nazivamo '''''fizičkim sistemima'''''.
U automatici najpodesnija slika objektnog fizičkog sistema je ''blok''. Informacija o stvarnom fizičkom sistemu nije potpuna ako blok ne raspolaže sa određenim podacima odnosno parametrima.
[[Datoteka:Blokdijagram.svg.png|mini|330x330piksel|Primjer blok dijagrama sa povratnom vezom, gdje y(t) predstavlja odziv (regulisanu veličinu).]]
Da bi se u sistemu izazvale željene promjene potrebno je da se na njega djeluje određenim veličinama koje se u automatici nazivaju ulazne veličine odnosno ''pobude''. Djelovanje pobude na fizički sistem dovodi do promjene energetskog stanja u njemu zbog čega on djeluje na okolinu. Veličine preko kojih sistem djeluje na okolinu u automatici nazivamo izlazne veličine ili ''odziv''. Prikaz sistema pomoću bloka, pobude i odziva se naziva '''''dinamičko modeliranje'''''.
| |||