Otvori glavni meni
Siemensov Simatic S7 PLC

PLC (eng. programmable logic controller) je programabilni logički kontroler, tj. industrijski računar koji se sastoji od memorije, procesora, industrijskih ulaza i izlaza; ulazi nisu tastatura i miš, nego tipkala i sklopke, ili razne vrste pretvarača ili senzora. [1] [2] [3]

PLC se najviše koristi kao osnovni dio upravljačkih automatskih sistema u industriji. Njegov program, odnosno algoritam, se može jednostavno mijenjati, pa je pogodan za brza rješenja i aplikacije. Dio je mnogobrojnih strojeva i procesa u industriji.

PLC je digitalni računar, njegov program se izvršava ciklično i sastoji se od tri faze:

  • čitanje ulaznih varijabli
  • izvršavanje programskog koda
  • ispisivanje rezultata logičkih operacija na izlaze

Program se pamti u unutrašnjoj memoriji uređaja i kad on ostane bez napajanja. Projektiran je za teške uvjete rada, otporan na vibracije, temperaturne promjene i električne smetnje.

Na njemačkom jeziku ovi kontroleri se nazivaju SPS (speicherprogrammierbare Steuerung). [4] [5]

Struktura programa kod S7Uredi

Programiranje PLC S7 vrši se na tri osnovna načina:

  • funkcioni plan (FUP)
  • kontaktni plan (KOP)
  • lista komandi (instrukcije)

FUP i KOP komande se upisuju grafičkim putem. [6]

Osim toga Siemens ima i dodatne programske pakete koje se mogu programirati preko teksta ili grafike: GRAPH, CFC, SCL. [7]

HistorijaUredi

Prva upotreba PLC je počela 1960-70tih godina u lančanoj proizvodnji automobila. [8] [9]

ProizvođačiUredi

Pored Siemensa ima mnoštvo i drugih poznatih proizvođača:[10]

ReferenceUredi

LiteraturaUredi

Vanjski linkoviUredi