[[Datoteka:Sonic Adventure (snimak ekrana, Sega Dreamcast).png|lijevo|mini|Sonic the Hedgehog u glavnom [[Overworld]]u, Station Square]]''Sonic Adventure'' je 3D platformska igra s dijelovima [[Akcijska videoigra|akcijske]] igre i [[RPG|videoigre uloga]].<ref>{{Cite journal|date=14. 11. 2017|title=Najava igre u časopisu o videoigrama|url=https://retrocdn.net/images/d/d6/CVG_UK_203.pdf|journal=[[Computer and Video Games]]|access-date=7. 5. 2021}}</ref> Igrači kontroliraju jednog od šest junaka koji moraju uništiti robotsku vojsku zlog Doktora Eggmana prije nego što pronađe svih sedam smaragda haosa i pretvori drevnog Chaosa u zlo biće. Igrač započne samo kontrolirajući Sonica, glavnog lika, ali će još pet [[Lik igrača|likova igrača]] postati dostupno tokom priče. Svaki lik ima svoju priču i atribute. Sonic the Hedgehog može koristiti poteze kao što su [[Sonic the Hedgehog 2#Doživljaj igre|spin dash]], homing attachattack (napad usmjeren neprijateljima), i light-speed dash (ovim potezom se zakači za liniju prstenova i brzo prođe kroz njih). Miles "Tails" Prower može da leti, pliva i napada robote repovima. Knuckles the Echidna može [[Sonic & Knuckles#Doživljaj igre|lebditi, penjati se po zidovima]] i udarati neprijatelje. Amy Rose uništava neprijatelje i visoko skaće koristeći čekić "Piko Piko". Novi lik Big the Cat je spor i u nivoima traži ribnjake da uhvati prijatelja Froggyja [[Štap za pecanje|štapom za pecanje]]. Još jedan novi lik, E-102 Gamma, puca robote s rukom na kojoj mu je puška.<ref name=":1">{{Cite web|url=https://web.archive.org/web/20170805221223/https://www.gamespot.com/reviews/sonic-adventure-dx-review/1900-6030492/|title=Sonic Adventure DX Director's Cut Review - GameSpot|date=5. 8. 2017|website=web.archive.org|access-date=7. 5. 2021}}</ref><ref name=":2">[http://www.digitpress.com/library/manuals/dreamcast/sonic_adventure.pdf Uputstva za ''Sonic Adventure''] (PDF) Sega (1999)</ref> Gamma je jedini lik s vremenskim ograničenjem.
Na početku igre i između nivoa će se igrač naći u Adventure Fieldu, otvorenaotvorenom mjestamjestu u kojimkojem se nalaze [[NPC]]-jevi s kojim se može razgovarati. U ovim mjestima je igračev vodič blistava kugla s glasom novog lika imena Tikal the Echidna. Tikal pomaže igraćimaigračima pronaći ulaze u [[Nivo (videoigre)|nivoe]]. Za pristup nekim nivoima su potrebni skriveni ključevi koji se nalaze u određenom Adventure Fieldu.<ref name=":0" /> U nivoima (za koje igra koristi naziv "Action Stage"), svaki lik ima svoj cilj.<ref name=":3">{{Cite web|url=https://www.gamerevolution.com/review/32237-sonic-adventure-review|title=At least Chao don't piddle on the rug . . . Review|website=GameRevolution|access-date=7. 5. 2021}}</ref> Kao u prijašnjim videoigrama serijala, Sonic jednostavno mora stići do kraja. Tails mora stići do kraja prije Sonica, Knuckles mora pronaći krhotine uništenog [[Sonic the Hedgehog 3#Radnja|glavnog smaragda]] ({{Jez-en|Master Emerald}}), Amy mora riješiti razne zagonetke da pobjegne od robota koji ju juri, Big mora uloviti svog ljubimca—[[Žaba|žapca]] Froggyja—štapom za pecanje, i Gamma mora pucati robote da doda više vremena svom ograničenju.<ref name=":0" /><ref name=":2" />
U nekim su nivoima mini igre koje nisu povezane s radnjom. Stilovi igranja u mini igrama uključuju [[shoot 'em up]], trkanje i [[sandboarding]]. Nekim mini igrama može se pristupiti samo s određenim likovima. Ispunjavanje određenih ciljeva omogućava igraču da dobije bonus predmete. Otključanim mini igrama i nivoima koje je igrač završio može se pristupiti odabirom opcije "Trial Mode" na [[Terminologija videoigara#Naslovni ekran|naslovnom ekranu]].<ref name=":2" />
