Usko vezan za pojam države je i pojam u kršćanskoj teologiji ''Kraljevstvo Božje''. Na osnovu [[biblija|biblijskih]] knjiga može se pratiti i proučavati razvoj državnih kraljevstva u antici, međutim u teologiji ovaj pojam često ima preneseno značenje.
Kao i danas, i kraljevstva u Starom vijekuveku su imalaimale razne kraljevske simbole. Općenito posmatrajućiPosmatrajući, postojalo je jedan ili više glavnih gradova, odnosno kraljevih rezidencija, kraljevskih palača i stajaća vojska.
RiječReč ''kraljevina'' ne navodi na tačan zaključak o strukturi vlasti u državi, oblasti koje ona obuhvata ili načinu i obimu vlasti nekog monarha. Ranije, kraljevstva su bila različitih veličina i uticaja, počevši od snažnih svjetskihsvetskih sila: [[Egipat]], Asirija, [[Babilon]], Perzija, [[Grčka]] i [[Rim]], pa do malih gradova-kraljevstva poput onog u Kanaanu u vrijemevreme osvajanja zemalja od strane Izraelićana. Osim toga, struktura vlasti se značajno razlikovala od jednog do drugog kraljevstva.