Verzija na dan 15 novembar 2017 u 21:43 uredi Ljude (razgovor \| doprinosi) 40 edits mNo edit summary oznaka: vizualno uređivanje ← Starija izmjena		Verzija na dan 15 novembar 2017 u 21:48 uredi poništi Ljude (razgovor \| doprinosi) 40 edits mNo edit summary oznaka: vizualno uređivanje Novija izmjena →
Red 8: == Historija automatike == U praktičnom smislu principi automatike korišteni su još u antičko doba. Od antičkog doba do industrijske revolucije, automatika kao disciplina se koristila najčešće u mehanizmima za razonodu više klase. Prvi teoretski rad vezan za automatiku je objavio James Clerk Maxwell 1868.godine pod nazivom "O regulatorima". [[Datoteka:Clepsydra-Diagram-Fancy.jpeg\|mini\|Primjer automatskog sistema (3.st.p.n.e): ''podizanjem ili spuštanjem nivoa vode odgovara određenom vremenu''.]] Bitniji razvoj teorije počeo je sa konstrukcijom [[Parna mašina\|parne mašine]]. U to vrijeme teorije je dosta kasnila za praktičnim razvojem jer su isti teoretski principi bili teško objašnjivi. Zato se principi funkcionisanja sistema automatskog upravljanja predstavljaju [[Diferencijalna jednačina\|diferencijalnim jednačinama]]. Intenzivniji razvoj automatike kao zasebne discipline [[Kibernetika\|kibernetike]] počinje u 20. stoljeću razvojem elektrotehnike odnosno elektronike. Red 20: U automatici najpodesnija slika objektnog fizičkog sistema je ''blok''. Informacija o stvarnom fizičkom sistemu nije potpuna ako blok ne raspolaže sa određenim podacima odnosno parametrima. Da bi se u sistemu izazvale željene promjene potrebno je da se na njega djeluje određenim veličinama koje se u automatici nazivaju ulazne veličine odnosno ''pobude''. Djelovanje pobude na fizički sistem dovodi do promjene energetskog stanja u njemu zbog čega on djeluje na okolinu. Veličine preko kojih sistem djeluje na okolinu u automatici nazivamo izlazne veličine ili ''odziv''. Prikaz sistema pomoću bloka, pobude i odziva se naziva '''''dinamičko modeliranje'''''.[[Datoteka:Blokdijagram.svg.png\|mini\|330x330piksel\|Primjer blok dijagrama sa povratnom vezom, gdje y(t) predstavlja odziv (regulisanu veličinu).]] Da bi se u sistemu izazvale željene promjene potrebno je da se na njega djeluje određenim veličinama koje se u automatici nazivaju ulazne veličine odnosno ''pobude''. Djelovanje pobude na fizički sistem dovodi do promjene energetskog stanja u njemu zbog čega on djeluje na okolinu. Veličine preko kojih sistem djeluje na okolinu u automatici nazivamo izlazne veličine ili ''odziv''. Prikaz sistema pomoću bloka, pobude i odziva se naziva '''''dinamičko modeliranje'''''. == Upravljanje i regulacija == Za rad tehničkih sistema najvažnija je njihova funkcionalnost, te pored nje tačnost, sigurnost, pouzdanost, ekonimičnost i slično.

Razlika između verzija stranice "Automatika"