[[Image:MilankovitchCyclesOrbitandCores.png|thumb|400px|right|Prošli i budući Milankovićevi ciklusi, koji sa velikom tačnošću predviđaju prošlost i budućnost orbitnih parametara:
{{<br}}><span style="color:DarkRed">— sin—sin(ϖ) = </span> '''[[precisija|precisijski]] indeks''', koji skupa sa zakrivljenošću kontrolira sezonske cikluse [[Sunce|insolacije]].
{{<br}}>— <math>{\overline{Q}}^{\mathrm{day}}</math> = izračunata prosječna dnevna insolacija na vrhu atmosfere, na dan ljetnog [[solsticij]]a na 65<sup>0</sup> sjeverne geografske širine.
{{<br}}><span style="color:DarkRed">— ''Bentični otvori''</span> i <span style="color:DarkGreen">— '''Vostok iledeni blok'''</span> su dva distinktna pokazatelja za prošli globalni nivo mora i temperature, iz sedimenta, odnosno [[Antarktik|antarktičkog]] [[led]]enog pokrova.<br>
{{<br}}>Vertikalna siva linija pokazuje današnja uvjete, 28.000 godina prije današnjice.]]
'''Milankovitćeva teorija''' opisuje efekte ukupnih promjena u zemaljskim kretanjima [[klima|klime]], nazvana je po [[Srbija|srbijanskom]] [[fizika|geofizičaru]] i [[astronomija|astronomu]] [[Milutin Milanković|Milutinu Milankoviću]], koji je na njoj radio (kao [[rat]]ni zarobljenik) u [[Prvi svjetski rat|Prvoom svjetskom ratu]].
